Причастие отвечает на вопрос "Какой? Сделанный" (купленный, прочитанный, выпитый, прожитый и т.д.) и образуется от глагола путем изменения окончания.
У глаголов с окончанием - ar окончание меняется на - ado
Comprar (покупать) - comprado (купленный)
У глаголов с окончанием - er и - ir окончание меняется на - ido
Comer (есть) - comido ( съеденный)
Vivir (жить) - vivido (прожитый)
Причастия ведут себя также, как и прилагательные, то есть согласуются с существительным в роде и в числе.
una maleta perdida - потерянный чемодан
unas puertas cerradas - закрытые двери
un libro leído - прочитанная книга
Причастие от возвратных (местоименных) глаголов теряет свое окончание - se.
casarse (жениться) - casado (женатый)
Некоторые глаголы имеют неправильные причастия:
hacer - hecho
morir - muerto
ver - visto
escribir - escrito
abrir - abierto
romper - roto
decir - dicho
poner - puesto
volver - vuelto
resolver - resuelto
cubrir - cubierto
ser - sido
ir - ido
Причастия sido и ido вообще-то правильные, но лучше их запомнить отдельно, потому что иногда люди путаются с их образованием. Поэтому во многих учебниках их можно увидеть в одном ряду с неправильными.
Некоторые глаголы имеют две формы причастия - одну правильную для образования сложного времени с глаголом Haber, другую неправильную - для использования в качестве прилагательного.
Despertarse - despertado - despierto
Me he despertado - я проснулся
El niño está despierto - ребенок не спит (есть проснувшийся, бодрствующий)
Soltar - soltado - suelto
Lo han soltado antes de tiempo - его освободили раньше времени
Le gusta llevar el pelo suelto - ей нравится носить распущенные волосы
Так же ведут себя глаголы:
Bendecir - bendecido - bendito (благословлять)
Maldecir - maldecido - maldito (проклинать)
Hartar - hartado - harto (насыщать, пресыщать)
И еще ряд глаголов.
В предложениях, обозначающие результат действия, причастие используется с глаголом Estar.
El libro está leído - книга прочитана
El pan está comprado - хлеб куплен.
Причастие используется с глаголом Ser для образования пассивного залога:
Esta casa fue construida por mi padre - этот дом был построен моим отцом.
Также причастие используется для выражения уже совершенного действия:
Llegados allí, alquilaremos un coche - как только мы приедем туда, арендуем машину (досл. Приехавшие туда, арендуем машину)
С глаголом Tener причастие выражает также результат действия, только здесь уже личный.
Y aquella casa que me gustó, por fin la tengo alquilada - и тот дом, что мне понравился, наконец-то я его снял (имею его снятым).
Некоторые существительные (чаще женского рода) образованы от причастий.
Comer(есть) - comido (съеденный) - comida (еда)
Salir (выходить) - salido (вышедший) - salida (выход)
Entrar (входить) - entrado (вошедший) - entrada (вход)
Ver (видеть) - visto (увиденный) - vista (вид)
И еще многие другие.